연결 실패는 대부분 아래 순서로 해결됩니다:
- 그룹넘버 확인: 코드의 group_id 값과 큐브에 붙은 번호 스티커가 일치하는지 (단체 수업에서는 학생마다 다릅니다 — 옆 사람 큐브에 연결될 수 있어요)
- 이전 세션 미종료가 가장 흔한 원인: 직전 실행이 블루투스를 점유한 상태 → [Restart Kernel]로 커널 재시작 후 ①블록부터 다시
- 블루투스 동글은 첫 블록 실행 '전'에 꽂기 — 늦게 꽂았다면 커널 재시작 후 처음부터
- 큐브 배터리 확인: 측면 LED가 빨간색으로 계속 깜박이면 충전 필요
- 스마트폰 핑퐁 앱이 큐브를 잡고 있으면 앱 종료 후 재시도
- 큐브 2개 수업(미니카·리듬게임 등): 'Connected with a master robot' 후 두 번째 큐브까지 연결되어 'Fully connected'가 떠야 완료 — 하나만 연결된 채 동작 블록을 실행하면 오류가 납니다. 연결이 꼬이면 큐브 전원을 모두 끄고(노란 버튼 3초) 처음부터 순서대로
모터가 멈추지 않을 때: 셀 정지(■) 버튼은 코드만 끊어서 모터가 계속 돌 수 있습니다 → stop_motor()를 실행하거나 커널을 재시작하세요.
💡 수업 종료 5분 전 '종료 루틴'을 전체 공지로 실행시키면 다음 수업의 연결 오류가 크게 줄어듭니다: 종료 코드 실행 → 'End thread' 확인 → 큐브 전원 끄기(노란 버튼 3초) → [Restart Kernel]. 오류가 났을 때도 커널 재시작은 필수입니다.
