로보라이즌 하드웨어를 새로운 서비스와 연결합니다.
협력사 개발자와 고급 사용자가 로보라이즌 큐브를 직접 제어하고, 외부 소프트웨어·센서·장치와 결합해 새로운 로봇과 콘텐츠를 개발할 수 있도록 제공하는 기술 자료입니다.
개발 가능한 영역
큐브의 기능을 단순히 사용하는 것을 넘어 직접 제어·확장하기 위한 개발 인터페이스를 제공합니다.
하드웨어 직접 제어
모터, LED, 서보 등 큐브의 구동 요소를 외부 프로그램에서 직접 제어하여 커스텀 동작을 구성할 수 있습니다.
센서 데이터 활용
IMU, 근접센서 및 확장 센서 데이터를 외부 애플리케이션에서 수신하고 로봇 동작·분석·인터랙션에 활용할 수 있습니다.
다중 큐브 구성
여러 큐브를 하나의 로봇 시스템으로 연결하여 각 큐브를 개별 또는 집계 방식으로 제어할 수 있습니다.
외부 시스템 연동
웹·PC·앱 등의 소프트웨어 환경과 연결하고, 확장 포트를 통해 센서·보드·외부 장치를 결합할 수 있습니다.
Cube Platform
하드웨어별 상세 사양과 통신 규격은 각 Cube 문서에서 관리합니다.
G CUBE
CPU·스텝모터·배터리·센서·BLE 통신과 확장 포트를 하나의 모듈에 통합한 로봇 큐브입니다. 단일 제어부터 멀티큐브, 외부 센서·보드 연동까지 개발할 수 있습니다.
S CUBE
S CUBE의 개발자용 개요, Protocol, Integration 자료를 제공하기 위한 영역입니다. 세부 기술 자료는 준비되는 순서대로 추가됩니다.
Developer Access
제품 기능을 조작하는 수준이 아니라 통신 규격과 하드웨어 인터페이스를 기반으로 직접 개발하는 사용자를 대상으로 합니다.
개발 전 사용 중인 Cube 종류와 Firmware 버전을 확인해주세요.
본 문서는 AI를 활용하여 작성·정리되었으며 일부 내용에 오류가 있을 수 있습니다. 실제 동작과 다른 내용이나 오류를 발견한 경우 로보라이즌 개발팀(dev@roborisen.com)으로 문의해주세요.
